Pitanje:
Vrlo spor električni motor
littlebirdceo
2009-12-21 13:22:05 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Kupac je pitao:

Želim usporiti mali istosmjerni motor malog hobija do korisničkog promjenjivog raspona koji se kreće od sporog do nula o / min. Jednostavno bih koristio zidnu bradavicu za napajanje i potenciometar za podešavanje brzine, ali opterećenje motora može se malo promijeniti. Iako će otpor motora biti vrlo nizak, ako se taj otpor promijeni, volio bih da brzina motora ostane prilično stabilna usprkos tome.

Nekoliko ljudi mi je reklo da koristim PWM kontroler u tu svrhu, jer PWM ima raspon od 0 do 100%. Naravno, ovo nije u RPM-u. Jedna druga osoba rekla je da se motor možda neće pravilno usporiti jer bi vrijednost herca na PWM-u mogla biti visoka da bi se to omogućilo ili zato što impulsi možda nemaju dovoljnu količinu snage da pobude motor dovoljno da ga uopće pokreće kad motor brzina je postavljena na nulu.

Razmišljao sam o korištenju koračnog motora pa sam pogledao Adafruit Motor / Stepper / Servo Shield za Arduino komplet - v1.0, ali o tim stvarima ne znam gotovo ništa pa ne znam Ne znam bi li i ovo bila prava stvar.

Želim okrenuti tipku za promjenu brzine motora iz nekoliko dijelova okretaja do "spore" brzine ... recimo 60 o / min? ... možda?

Oh ... i relativno jeftin i jednostavan za postavljanje također bi bio sjajan!

Imate li kakvih misli?

Što kažeš na korištenje opreme?
Hej, htio sam to komentirati
šest odgovori:
#1
+17
todbot
2009-12-21 13:56:10 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Istosmjerni motori ne rade dobro pri malim okretajima. Zaustavljaju se i imaju užasan moment. (tj. ne mogu se jako okretati) Dakle, ljudi su stvorili motore sa zupčanicima: motore s integriranim zupčanicima. Rezultat izgleda poput malo glomaznijeg motora, ali onog koji ima mali broj okretaja u minuti i veliki okretni moment. Ako biste rastavljali motor sa zupčanicima, vidjeli biste da motorni dio zapravo radi na nekoliko tisuća okretaja u minuti, ali je sveden na približno 60 okretaja u minuti

Zajednički specijalizirani je standardni hobi servo uređaj, koji ima neke dodatne elektroničke bitove, ali u osnovi je motor sa zupčanicima. Provjerite bilo koje mjesto na kojem se prodaju motori za robotiku ili višak elektronike i vidjet ćete nekoliko različitih motora sa zupčanicima koje možete odabrati.

Motori s istosmjernim zupčanicima kontroliraju se baš kao i normalni istosmjerni motori, tako da Arduino štit motora radi upravo fino s njima.

motori s motorom su neophodni za male brzine!
Pretpostavljajući da je OP u Sydneyu, posjetite lokalnu trgovinu viškovima Oatley Electronics za motore sa zupčanicima. Ima ih i Jaycar.
Zašto niste spomenuli koračne motore?
#2
+7
supercat
2011-02-23 22:56:52 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Okretni moment tipičnog motora varirat će tijekom okretanja, ovisno o položaju motora unutar svakog "koraka" komutatora. Zbog ovog različitog okretnog momenta vrlo je teško glatko okretati motor pri vrlo malim brzinama.

Uobičajeni lijek je udaranje motora kratkim naletima struje, pri čemu je svaki rafal dovoljno dug da pokrene motor na barem jedan komutatorski korak. Što su dulji rafali to će ponašanje motora biti predvidljivije, ali izlaz će biti "trzaviji". Imajte na umu da to mogu učiniti dva načina: (1) pustite motor da radi nakon svakog izbijanja struje; (2) dinamički kočiti motor nakon svakog praska. Korištenje pristupa # 1 obično će zahtijevati puno manje snage za postizanje bilo koje zadane brzine, ali pristup # 2 nudi mnogo finiju kontrolu brzine. Imajte na umu da će prilikom korištenja pristupa # 2 motor većinu vremena dok je uključen crtati gotovo svoju punu struju zaustavljanja (i rasipati punu snagu zaustavljanja); ako bi motor imao struju zaustavljanja od 1 amp i struju rada od 100 mA, pokretanje motora s radnim ciklusom od 1% bilo bi sigurno, ali pokretanje s otprilike 50% lako bi moglo dovesti do njegovog pregrijavanja (mogao bi generirati gotovo 50 puta onoliko toplote koliko bi normalno radilo).

Ako vam je cilj motor postići lijepo kontroliranom brzinom, to je oko 1% normalne brzine, a ako potrošnja energije ne zabrinjava, pristup # 2 može biti dobar. Ako je mehaničko opterećenje dosljedno, pristup # 1 može biti dobar. Inače će vam trebati povratne informacije o brzini motora.

Fantastično vi ste jedini koji je nešto rekao!Svatko može reći zupčanici.
#3
+6
shutterdrone
2009-12-21 21:58:28 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Općenito govoreći, potenciometar neće biti dobar izbor za kontrolu brzine istosmjernog motora, osim ako je vrlo malen (pomislite na nekoliko izvlačenja od 100 mA), jer lonac mora biti ocijenjen za struju koju vuče motor. Uz to, dok ograničavate struju, također isijavate snagu iz motora. Dakle, pri malim brzinama pomoću mehanizma za ograničavanje struje, vidjet ćete da može izazvati samo mali dio okretnog momenta koji može pri velikim brzinama.

Kao što je istaknuto, motori s istosmjernim zupčanicima prikladniji su za smanjenje brzine. Možete i sami izraditi svoj lanac zupčanika, ali to vjerojatno neće biti isplativo. Dayton proizvodi cijenovni asortiman motora od 12 V istosmjernih prijenosnika koji se spuštaju do 0,6 o / min (IIRC).

Tada, ako želite koristiti nazivnu brzinu kao maksimalnu brzinu, tada PWM regulator brzine može biti vrlo prikladan. Iako nema ništa loše u oklopu motora adafruit za upravljanje istosmjernim motorom, ja preferiram vanjski regulator brzine, poput L298 Compact Driver tvrtke Solarbotics za veće motore istosmjernog zupčanika.

Vaš je prijatelj u pravu da je svaki motor imat će različite karakteristike u odnosu na najniži radni ciklus PWM-a na koji će pouzdano reagirati. Za većinu mojih motora čini se da ograničava oko 25-35% radnog ciklusa.

Da, još jedan izvrstan način kontrole izlazne brzine je upotreba stepera. Omogućuje vam diskretne korake bez obzira na to što odaberete. Iako vam servo omogućava i diskretne korake, oni jeftiniji imaju tendenciju biti ograničeni na minimalno 1 stupanj kretanja i dizajnirani su da se što je brže moguće pomaknu iz trenutnog položaja u definirani položaj. Standardni koračni motor od 200 koraka, s 8x mikrokoračnim pogoniteljem, pružit će vam učinkovito oko 4 puta veću razlučivost, a time i mogućnost nježnijeg, manjeg povećanja.

#4
+6
user507
2010-01-30 00:16:05 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Koračni motor bio bi savršen za ono što zvuči kao da želite raditi. Tipični nedostatak koraka su njihove male brzine. Međutim, s obzirom na to da ste rekli da želite ići sa sporijeg na sporije, to bi uspjelo

Da, međutim, za uglađenost pri ekstremno malim brzinama može se poželjeti mikro koračni pogon, što u osnovi iznosi pokretanje motora sa skupom A / C (tj. Sinusoidnih) valnih oblika sintetiziranih sinhronom brzinom. Korištenjem četverokutnog pogona motor će se "zupčati" od koraka do koraka što bi moglo biti uočljivo ako je brzina koraka niska.
#5
+1
Pashute
2010-06-10 00:48:40 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Postoje "digitalni BLDC motori" poput onih koje je izradio ThinGap koji proizvode motor koji je istovremeno lagan, malen i ima odličan odziv pri izuzetno malom okretnom momentu (polaganu, veliku snagu), kao i pri velikim brzinama (RPM) bez potreba za bilo kojom opremom.

#6
  0
trainguy
2014-07-03 18:24:21 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Je li netko pokušao kontrolirati brzinu niskonaponskih istosmjernih motora pomoću kruga modulatora impulsne širine (PWM)? Umjesto upravljanja brzinom smanjenjem napona (koji ubija moment motora), PWM jednostavno kontrolira radni ciklus korištenog istosmjernog napona. Drugim riječima, puni istosmjerni napon primjenjuje se na motor, ali se uključuje i isključuje mnogo puta u sekundi. Ključna stvar je da svaki put kad se na motor nanese napon, on pruža puni obrtni moment. Kao rezultat, nema vibracija ili buke što je tipično za motore koji pokušavaju prevladati inerciju.

Mali PWM krugovi dostupni su za oko 20,00 USD koji će podnijeti do 1,0 ampera pri 12 VDC. Koristim ga za upravljanje željezničkim motorima modela HO mjerača. Omogućuje im puzanje bez zvuka.



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 2.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...